V Audi A4 Avant (8K) smo spredaj in zadaj vgradili Steelmate parkirne senzorje v tovarniškem izgledu, kjer sta centrala in piskač očem skrita, videz senzorjev pa enak tovarniškim.
Delovanje sprednjih senzorjev smo s pomočjo CAN-Bus modula Keetec M CAN vezali na trenutno hitrost vozila: senzorji se samodejno vključijo pri hitrosti pod 15 km/h in se izključijo, ko se vozilo premika hitreje, kar omogoča povsem avtomatsko delovanje, brez dodatno vgrajenih gumbov.